爬行对于婴儿的身体健康以及平衡能力的培养至关重要， 而爬行垫就是为儿童爬行创造优质条件，婴儿在爬行垫上学习的时候对婴儿起到有效的保护作用，同时爬行垫上面的图案可以帮助婴儿的学习各种知识。
婴儿爬行垫起源于日韩，并在日韩市场上趋于成熟，中国市场的认知度也正逐步形成。婴儿爬行垫现在有很多别名，婴儿爬爬垫，宝宝游戏垫，宝宝活动垫，其实都是指婴儿爬行垫。
爬行垫根据中间材料的不同从早到晚的发展顺序为：PVC爬行垫、EVA爬行垫、XPE爬行垫、EPE爬行垫；下面这个演变历史做一简单介绍：
PVC垫
最常最早是从地垫开始的。
PVC为聚氯乙烯的学名，经过加工做成地垫后，无法再重复使用，也无法自己然降解，只能通过焚烧来处理，本身无毒，但它燃烧时会产生大量的氯化氢气体，对人体有极大的伤害，在欧盟，日本，美国已禁止在室内装修上用PVC来做原料。所以PVC的使用会给以后的环境带来沉重的负担。
作为爬行垫来用就是相对比较结实，其不好的地方在于：
1.密度大故较重且不易折叠，弹性弱。
2.吸水，表面膜破坏后就基本上不能用了（吸水后，又不能直接在阳光下晒，否则会褪色，变硬）。
3.表面印刷，宝宝直接接触油墨，而油墨是最不稳定的物质长期使用会对人体产生伤害。
EVA垫
比利时负责消费者权益保护的气候与能源部长日前宣布，因为几乎所有的（EVA)泡沫塑料拼图地垫都会释放包括甲酰胺的有毒物质，因此在比利时实行禁售。该国影响较大的“购物测试”协会一项调查显示，儿童常用的塑料地垫在生产过程中使用了一种名叫甲酰胺的物质使之柔软，如果被吸入或者吞咽会造成伤害，同时对眼睛和皮肤也有损害。继比利时之后，法国也宣布将泡沫塑料拼图地垫暂停销售。
EVA因在国内生产工艺成熟，价格很低，所以在垫子这一块占90%市场。但随着消费者环保安全意识的增加，在大城市慢慢份额在下降。值得注意的地方在于：
1. 在国内更多不良商家用EVA回收料来做地垫，这样的地垫多用箱包，鞋底等废料回收做成，加入大量的色料，及发泡济，对人体伤害极大。
2. EVA都为丝印，宝宝直接接触油墨，而油墨是最不稳定的物质长期使用会对人体产生伤害。
3. 吸水，吸尘，用两个月后会变的很脏，硬，不易打理。
4.在国内中低端销售区域，可以看到好多EVA垫，因为不易折叠，故多为正方形拼图垫子，但隔尿隔水效果达不到。
XPE垫
XPE，PE材料的一种。是世界公认的一种环保材料！闭孔发泡不吸水，环保，安全，抗菌，耐腐蚀，防潮，平整，质轻，色彩表现丰富！其材料生产进入门槛高，最成熟的生产工艺在日韩，XPE爬行垫就是最早从那里引进的。国内用XPE来生产爬行垫的厂家不多，质量无法考证，材料多需进口，它生产工艺复杂，前期进入门槛很高！不会有太多厂家自己会生产材料来做爬行垫。真正的XPE爬行垫价格高，普通规格的都几百了。
EPE垫
EPE（又称珍珠棉），PE材料的一种。现在国内所有的PE地垫几乎都用其材料做成，生产工艺成熟，其进入门槛低，价格低，其大部份厂家以前都以做包装材料为主，然后开始做爬行垫。
EPE珍珠棉是一种具有高强缓冲和抗震能力的新型环保发泡材料。它柔韧、质轻、富有弹性，能通过弯曲来吸收和分散外来撞击力，达到缓冲的效果，客服了普通发泡胶易碎、变形、回复性差的缺点。同时，EPE具有保温、防潮、隔热、隔音、防摩擦、抗老化、耐腐蚀等一系列优越的使用特性。
XPE爬行垫和EPE爬行垫都属于PE材料加保鲜膜里印图案复合而成，都是无毒无异味的环保材料，常用作食品包装。两者就如同汉堡和肉夹馍，面包与馒头一样。我们生活中常见的水果上的白色网套就是EPE材料。目前一二线城市是使用PE材料的爬行垫的主力军。
